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Livros

  • PrunusBOT - Aplicação da robótica à produção de pêssego e cereja, Volume I. Centro Operativo e Tecnológico Hortofrutícola Nacional - Centro de Competências (COTHN-CC), Alcobaça, Portugal, Abril, 2022. (ISBN: 978-972-8785-21-5)

Capítulos de livros

  • Cunha, J., Gaspar, P.D., Assunção, E., Mesquita, R. (2022). Previsão do vigor e estado de vegetação de pomar de pessegueiro por processamento e análise de imagens multiespectrais capturadas por UAV. In book: PrunusBOT - Aplicação da robótica à produção de pêssego e cereja, Volume I, Capítulo 11, pp. 154-167. Centro Operativo e Tecnológico Hortofrutícola Nacional - Centro de Competências (COTHN-CC), Alcobaça, Portugal, Abril, 2022. (ISBN: 978-972-8785-21-5) [LCO0021]
  • Veloso, A., Fonseca, H., Barateiro, A., Ramos, C., Lopes, S., Fragoso, P., Vieira, F., Silvino, P., Ferreira, D., Ramos, A., Gaspar, P.D., Simões, M.P. (2022). Manutenção do solo em pomares de pessegueiro - monitorização da ocupação do solo por infestantes. In book: PrunusBOT - Aplicação da robótica à produção de pêssego e cereja, Volume I, Capítulo 10, pp. 154-167. Centro Operativo e Tecnológico Hortofrutícola Nacional - Centro de Competências (COTHN-CC), Alcobaça, Portugal, Abril, 2022. (ISBN: 978-972-8785-21-5)[LCO0020]
  • Assunção, E., Gaspar, P.D., Proença, H. (2022). Deteção de infestantes. In book: PrunusBOT - Aplicação da robótica à produção de pêssego e cereja, Volume I, Capítulo 9, pp. 128-139. Centro Operativo e Tecnológico Hortofrutícola Nacional - Centro de Competências (COTHN-CC), Alcobaça, Portugal, Abril, 2022. (ISBN: 978-972-8785-21-5)[LCO0019]
  • Ramos, A., Fonseca, H., Ferreira, D., Barateiro, A., Ramos, C., Silvino, P., Gaspar, P.D., Simões, M.P. (2022). Avaliação da capacidade produtiva do pomar de pessegueiros. In book: PrunusBOT - Aplicação da robótica à produção de pêssego e cereja, Volume I, Capítulo 8, pp. 108-125. Centro Operativo e Tecnológico Hortofrutícola Nacional - Centro de Competências (COTHN-CC), Alcobaça, Portugal, Abril, 2022. (ISBN: 978-972-8785-21-5) [LCO0018]
  • Assunção, E., Gaspar, P.D., Proença, H. (2022). Deteção de frutos. In book: PrunusBOT - Aplicação da robótica à produção de pêssego e cereja, Volume I, Capítulo 7, pp. 96-104. Centro Operativo e Tecnológico Hortofrutícola Nacional - Centro de Competências (COTHN-CC), Alcobaça, Portugal, Abril, 2022. (ISBN: 978-972-8785-21-5) [LCO0017]
  • Simões, J.P., Gaspar, P.D. (2022). Sistema de navegação autónoma baseado em visão computacional por deteção de troncos de árvores - Aplicação a pomares de pessegueiros. In book: PrunusBOT - Aplicação da robótica à produção de pêssego e cereja, Volume I, Capítulo 6, pp. 82-93. Centro Operativo e Tecnológico Hortofrutícola Nacional - Centro de Competências (COTHN-CC), Alcobaça, Portugal, Abril, 2022. (ISBN: 978-972-8785-21-5)[LCO0016]
  • Veiros, A., Mesquita, R., Gaspar, P.D. (2022). Robô terrestre autónomo. In book: PrunusBOT - Aplicação da robótica à produção de pêssego e cereja, Volume I, Capítulo 5, pp. 74-79. Centro Operativo e Tecnológico Hortofrutícola Nacional - Centro de Competências (COTHN-CC), Alcobaça, Portugal, Abril, 2022. (ISBN: 978-972-8785-21-5)[LCO0015]
  • Assunção, E., Gaspar, P.D., Mesquita, R., Proença, H. (2022). Deteção de Automática de Copas de Árvores. In book: PrunusBOT - Aplicação da robótica à produção de pêssego e cereja, Volume I, Capítulo 4, pp. 62-70. Centro Operativo e Tecnológico Hortofrutícola Nacional - Centro de Competências (COTHN-CC), Alcobaça, Portugal, Abril, 2022. (ISBN: 978-972-8785-21-5)[LCO0014]
  • Mesquita, R., Gaspar, P.D. (2022). Robô aéreo autónomo. In book: PrunusBOT - Aplicação da robótica à produção de pêssego e cereja, Volume I, Capítulo 3, pp. 50-58. Centro Operativo e Tecnológico Hortofrutícola Nacional - Centro de Competências (COTHN-CC), Alcobaça, Portugal, Abril, 2022. (ISBN: 978-972-8785-21-5) [LCO0013]
  • Gaspar, P.D., Assunção, E., Mesquita, R., Veiros, A., Ramos, A. Simões, M.P. (2021). PrunusBOT - Sistema robótico aéreo autónomo de pulverização controlada e previsão de produção frutícola. In book: Grupos Operacionais de Fruticultura 2018-2022, pp. 346-373. Simões, M.P., Carmo, M. (Eds). COTHN - Centro Operativo e Tecnológico Hortofrutícola Nacional, Alcobaça, Portugal. (ISBN: 978-972-8785-18-5) [LCO0012]

Artigos em revistas internacionais

  • Assunção, E., Gaspar, P.D., Mesquita, R., Simões, M.P., Ramos, A., Proença, H., Inácio, P.R.M. (2022). Peaches detection using a Deep Learning technique - A contribution to yield estimation, resources management and circular economy. Climate, 10(2), 11. (DOI: 10.3390/cli10020011) (https://hdl.handle.net/10400.6/12133) (Q2; CiteScore=4.700; SJR=0.728; h=31) [IJS0022] 
  • Ribeiro, J.P.L., Gaspar, P.D., Soares, V.N.G.J., Caldeira, J.M.L.P. (2022). Computational simulation of an agricultural robotic rover for weed control and fallen fruit collection - Algorithms for image detection and recognition and systems control, regulation and command. Electronics, 11(5), 790. (DOI: 10.3390/electronics11050790) (Q2; IF=2.397; CiteScore=3.700; SJR=0.590; h=49) [IJI0046] https://drive.google.com/file/d/1SQIj3xyVLRRM1ItLq0h5HBPCA9T-CLVU/view?usp=share_link
  • Alibabaei, K. et al. (2022). Real-time detection of vine trunk for robot localization using Deep Learning models developed for Edge TPU devices. Future Internet, 14(7), 199. (DOI: 10.3390/fi14070199) Alibabaei, K., Assunção, E., Gaspar, P.D., Soares, V.N.G.J. Caldeira, J.M.L.P. (2022). Real-time detection of vine trunk for robot localization using Deep Learning models developed for Edge TPU devices. Future Internet, 14(7), 199. (DOI: 10.3390/fi14070199) (Q2; CiteScore=5.400; SJR=0.793; h=38) [IJS0026]
  • Mesquita, R., Gaspar, P.D. (2021). A novel path planning optimization algorithm based on particle swarm optimization for UAVs for bird monitoring and repelling. Processes, 10(1), 62 (DOI: 10.3390/pr10010062) (https://hdl.handle.net/10400.6/12120) (Q2; IF=3.352; CiteScore=3.500; SJR=0.474; h=36) [IJI0041]
  • Pereira, T.M., Gaspar, P.D. and Simões, M.P. (2020). Fruit recognition and classification based on SVM method for production prediction of peaches - preliminary study. Acta Horticulturae, 1289, 141-150. (ISSN 0567-7572) (DOI: 10.17660/ActaHortic.2020.1289.21) (Q4; IF=0.26; SJR=0.184; h=54) [IJI0026]
  • Shanmugam, S., Assunção, E., Veiros, A., Mesquita, R., Gaspar, P.D. (2020). Automated weed detection systems: A review. KnE Engineering, 5(6), 271-284. (DOI: 10.18502/keg.v5i6.7046) (https://hdl.handle.net/10400.6/10343) [ICI0024]
  • Lopes, M., Gaspar, P.D., Santos, F.B., & Simões, M.P. (2019). Current status and future trends of mechanized fruit thinning devices and sensor technology. International Journal of Mechanical and Mechatronics Engineering, 13(1), 43-57. (ISSN: 2077-124X). (https://hdl.handle.net/10400.6/7536) [IJO0010]
  • Ramos, A.R., Gaspar, P.D. (2019). Algorithm for path recognition in-between tree rows for agricultural wheeled-mobile robots. International Journal of Mechanical and Mechatronics Engineering, 13(1), 34-37. (ISSN: 2077-124X) (https://hdl.handle.net/10400.6/7515) [IJO0009]
  • Cernicchiaro, C., Gaspar, P.D., Aguiar, M.L. (2019). Fast return path planning for agricultural autonomous terrestrial robot in a known field. International Journal of Mechanical and Mechatronics Engineering, 13(2), 79-87. (ISSN: 2077-124X) (https://hdl.handle.net/10400.6/7514) [IJO0008]
  • Varandas, L., Gaspar, P.D., Aguiar, M.L. (2019). Standalone docking station with combined charging methods for agricultural mobile robots. International Journal of Mechanical and Mechatronics Engineering, 13(1), 38-42. (ISSN: 2077-124X) (https://hdl.handle.net/10400.6/7513) [IJO0007]

Artigos em revistas técnicas

  • Simões, M.P., Veloso, A., Gaspar, P.D., Assunção, E., Mesquita, R. (2021). Manutenção do solo em pomares de pessegueiro. Revista Técnico-Científica Agrícola (AgroTec), 39. [RTO0011]
  • Gaspar, P.D. (2020). A robótica e a inteligência artificial como tecnologias de vanguarda a serviço da cultura das prunóideas. Frutas, Legumes e Flores, Julho/Agosto, 2020. [https://www.flfrevista.pt/file/2020/08/FLF-210_grande-plano_frutos-de-caroco_Prunus.pdf] [RTO0010]
  • Martins, M.C., Simões, M.P. (2019). Grupos operacionais em prunóIdeas: GoPrunus. Frutas, Legumes e Flores, Julho/Agosto.

Artigos publicados em atas de conferências internacionais

  • Mesquita, R., Gaspar, P.D. (2020). A path planning optimization algorithm based on particle swarm optimization for UAVs for bird monitoring and repelling - Simulation results. The 2020 International Conference on Decision Aid Sciences and Applications (DASA'20), Sakheer, Bahrain, 2020, 1144-1148, November, 8-9, 2020 (Digital). (DOI: 10.1109/DASA51403.2020.9317271) [ICI0033]
  • Assunção, E., Diniz, C., Gaspar, P.D., Mesquita, R., Proença, H. (2020). Decision-making support system for fruit diseases classification using Deep Learning. The 2020 International Conference on Decision Aid Sciences and Applications (DASA'20), Sakheer, Bahrain, 2020, 652-656, November, 8-9, 2020 (Digital). (DOI: 10.1109/DASA51403.2020.9317219) [ICI0032]
  • Assunção, E., Gaspar, P.D., Mesquita, R., Veiros, A., Proença, H. (2019). Resultados preliminares da detecção de pêssegos em imagens aplicando rede neuronal convolucional. International Congress on Engineering - Engineering for Evolution (ICEUBI 2019), Covilhã, Portugal, November, 27-29, 2019. (https://hdl.handle.net/10400.6/10357) [ICO0110]
  • Shanmugam, S., Gaspar, P.D., Veiros, A., Mesquita, R., Assunção, E. (2019). Automated weed detection systems: A review. International Congress on Engineering - Engineering for Evolution (ICEUBI2019), Covilhã, Portugal, November, 27-29, 2019. [ICI0024]
  • Lopes, M., Gaspar, P.D., Santos, F.B., & Simões, M.P. (2019). Current status and future trends of mechanized fruit thinning devices and sensor technology. 21st International Conference on Agricultural Robotics, Automation and Control (ICARAC 2019), Bangkok, Thailand, February 4 - 5, 2019.[IJO0010]
  • Ramos, A.R., Gaspar, P.D. (2019). Algorithm for path recognition in-between tree rows for agricultural wheeled-mobile robots. 21st International Conference on Agricultural Robotics, Automation and Control (ICARAC 2019), Bangkok, Thailand, February 4 - 5, 2019.[IJO0009]
  • Cernicchiaro, C., Gaspar, P.D., Aguiar, M.L. (2019). Fast return path planning for agricultural autonomous terrestrial robot in a known field. 21st International Conference on Agricultural Robotics, Automation and Control (ICARAC 2019), Bangkok, Thailand, February 4 - 5, 2019.[IJO0008]
  • Varandas, L., Gaspar, P.D., Aguiar, M.L. (2019). Standalone docking station with combined charging methods for agricultural mobile robots. 21st International Conference on Agricultural Robotics, Automation and Control (ICARAC 2019), Bangkok, Thailand, February 4 - 5, 2019.[IJO0007]

Artigos publicados em atas de conferências nacionais

  • Diniz, C., Assunção, E., Gaspar, P.D., Proença, H., Barateiro, A. (2020). Sistema de apoio à tomada de decisão de classificação automática de doenças em pêssegos através de inteligência artificial por rede neuronal convolucional. Congresso Frutos 2020 - Inovação e Estratégia para a Fruticultura Nacional, Actas Portuguesas de Horticultura, nº 34, 55-63. (ISBN: 978-972-8936-39-6) [NCO0037]
  • Gaspar, P.D., Assunção, E., Mesquita, R., Veiros, A., Simões, M.P. (2021). PrunusBOT - Sistema robótico aéreo autónomo de pulverização controlada e previsão de produção frutícola. Congresso Frutos 2020 - Feira Nacional de Hortofruticultura, Caldas das Rainha, Portugal, 10 de dezembro de 2020.
  • Assunção, E., Gaspar, P.D., Mesquita, R., Veiros, A., Proença, H. (2020). Resultados preliminares de detecção de imagens de pêssegos aplicando o método Faster R-CNN. II Simpósio Ibérico de Engenharia Hortícola 2020 (SibEH 2020), Viana do Castelo, Portugal, March 4-6, 2020. (https://hdl.handle.net/10400.6/10361) [RTO0007]
  • Ramos, A., Ferreira, D., Barateiro, A., Ramos, C., Fragoso, C., Lopes, S., Mesquita, R., Simões, M.P., Gaspar, P.D. (2019). Aplicação de modelos empíricos na avaliação do desempenho do pessegueiro 'Catherine' em dois anos consecutivos. III Congresso Nacional das Escolas Superiores Agrárias (CNESA), Viseu, Portugal, 14-15, Novembro, 2019. (https://hdl.handle.net/10400.6/7609) [NCO0034]

Apresentações

  • P.D. Gaspar, Palestra "Novas Tecnologias em Projetos de I&D: Oportunidades e Desafios", VIII Jornadas de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Universidade da Beira Interior, Covilhã, 17 de novembro, 2022. [JornadasELEC2022]
  • P.D. Gaspar, Palestra "Oportunidades e Desafios da Tecnologia", InovFood Summit'22 - InovCluster Food Summi, Castelo Branco, 8 de novembro, 2022. [InovFoodSummit22] (https://www.inovcluster.pt/media/noticias/outubro-2022/inovfood-summit/ )
  • P.D. Gaspar, Palestra "PRUNUSBOT - Sistema robótico aéreo autónomo de pulverização controlada e previsão de produção frutícola", Cimeira Nacional AgroInovação 2022, Rede Rural Nacional (RRN), Ministério da Agricultura e Alimentação, Centro Nacional de Exposições e Mercados Agrícolas (CNEMA), Santarém, 12 outubro, 2022. [AgroInovacao22] (https://www.agroinov.rederural.gov.pt/projetos-sala1) 
  • P.D. Gaspar, Palestra "PRUNUSBOT - Sistema robótico aéreo autónomo de pulverização controlada e previsão de produção frutícola", Mostra tecnológica AgriFoodTECH, i9TEC SUMMIT '22 - Fórum Regional de Competitividade e Sustentabilidade, Instituto Politécnico Castelo Branco, 28 e 29 Junho, 2022. [AgriTech22] (https://www.ubi.pt/Noticia/7281)
  • Gaspar, P.D., Martins, M.C., Palestra "Climate smart agriculture: muito ou nada de novo? - Apresentação Projeto PrunusBOT", AgroIn, Vida Rural, Faculdade de Medicina Dentária da Universidade de Lisboa, 1 de outubro de 2020. (Virtual). [https://youtu.be/MhuPqdmEE-c]
  • Gaspar, P.D. (2022). PrunusBOT. EIT Food InnovPlanet Summer School, UBI, Covilhã, Portugal, 13 July 2022. [EIT Food InnovPlanet]
  • Gaspar, P.D. Palestra convidada "Sustentabilidade na agroindústria", Tecnologia de obtenção de biocombustível, Programa de Pós-Graduação em Agroenergia, Universidade Federal do Tocantins, Brasil, 17 de Novembro, 2020. [AgroEnergia]
  • Gaspar, P.D., Martins, M.C., Palestra "Climate smart agriculture: muito ou nada de novo? - Apresentação Projeto PrunusBOT", AgroIn, Vida Rural, Faculdade de Medicina Dentária da Universidade de Lisboa, 1 de outubro de 2020. (Virtual). [https://youtu.be/MhuPqdmEE-c]
  • Gaspar, P.D. et al. (2020). Dia de campo: Grupo Focal. Escola Superior Agrária, Instituto Politécnico de Castelo Branco, 13 de fevereiro de 2020.
  • P.D. Gaspar, Palestra convidada "Tecnologias de ponta na agricultura", Jornadas de Bioengenharia, Universidade da Beira Interior, Covilhã, Portugal, 11 de Dezembro, 2019. [JornadasBioEng2019]
  • P.D. Gaspar, Palestra convidada "Fruticultura 4.0 - Novas tecnologias na fruticultura", 2as Jornadas Técnicas das Prunóideas, Universidade da Beira Interior, Covilhã, Portugal, 20 de Novembro, 2019.
  • P.D. Gaspar, membro da mesa redonda "Agriculture Cooperatives go digital", i-Danha Food Lab (https://www.idanhafoodlabevent.com/), Monsanto, Idanha-a-Nova, Portugal, 8 a 10 de Novembro, 2019.
  • P.D. Gaspar, Palestra convidada "Agricultura 4.0 - Novos desafios e tendências futuras na aplicação de tecnologias de ponta na agricultura", Academia Júnior de Ciências, UBI, Covilhã, Portugal, 25 Out 2019.
  • Apresentação do poster "PrunusBOT - Sistema robótico aéreo autónomo de pulverização controlada e previsão de produção frutícola", UBIsym on Robotics and Vehicular Technologies, IEEE international Symposium, University of Beira Interior, 11-13, october, 2019.
  • Gaspar, P.D., Apresentação "Grupo Operacional PrunusBOT - Sistema robótico aéreo autónomo de pulverização controlada e previsão de produção frutícola" - tema "Rede Rural Nacional - Inovação tecnológica - exemplos práticos". Centro Nacional de Competências das Culturas do Milho e Sorgo "InovMilho", Estação Experimental António Teixeira - INIAV, Coruche, 4, setembro, 2019. [InovMilho2019]
  • Martins, C. Apresentação do poster "PrunusBOT - Sistema robótico aéreo autónomo de pulverização controlada e previsão de produção frutícola", III Roteiro de Inovação na Feira dos Frutos, COTHN, Caldas da Rainha, 16-25, agosto, 2019. [RoteiroInovacao2019]
  • Apresentação "Algoritmo de classificação e reconhecimento de frutos, desenvolvimento dos sistemas robóticos aéreo e terrestre autónomos para pulverização controlada e previsão de produção frutícola", no âmbito do projeto PrunusBOT - Sistema robótico aéreo autónomo de pulverização controlada e previsão de produção frutícola. Balanço da Campanha das Prunóideas 2018, Escola Profissional Agrícola Quinta da Lageosa, Lageosa, 21 de novembro de 2018. [BalancoPrunoideas2018]
  • Apresentação do Grupo Operacional PrunusBOT - Sistema robótico aéreo autónomo de pulverização controlada e previsão de produção frutícola. Tecfresh'18 - Feira Tecnológica para Frutas e Hortícolas, Centro Nacional de Exposições, Santarém, 15 de novembro de 2018. [Tecfresh18]
  • Apresentação do Grupo Operacional PrunusBOT - Sistema robótico aéreo autónomo de pulverização controlada e previsão de produção frutícola. AGRO INOVAÇÃO 2018 - Cimeira Nacional de Inovação na Agricultura, Florestas e Desenvolvimento Rural, Lagoas Park, Porto Salvo, 29 de outubro de 2018. [AGRO INOVAÇÃO 2018]

Vídeos

Apresentação do Grupo Operacional PrunusBot no evento InoVmilho, inserido na EIP-AGRI da Rede Rural Nacional, em setembro de 2019.

Demonstração da locomoção do protótipo do rover. 

Demonstração do sistema de identificação de frutos colocado no drone.

Vídeo da apresentação do protótipo do rover no âmbito do Grupo Operacional PrunusBot no Congresso Frutos das Caldas da Rainha, outubro de 2020.

Demonstração do sistema de pulverização para eliminação de infestantes.

Demonstração do sistema de identificação de copa colocado no drone.

Apresentação dos resultados do projeto PrunusBot na Cimeira Nacional de Agroinovação 2022, em outubro de 2022, no CNEMA, Santarém.

Demonstração do braço robótico para recolha de frutos caídos, resultantes da colheita.

Demonstração do sistema de contagem de frutos presente no drone.

Posters

Imagens

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