1. Instalação das Unidades de Observação BOT

1. Reconhecimento e caracterização das parcelas de cada Unidade de Observação (UO);

2. Marcação das plantas das UOs, constituída por 4 grupos de 4 árvores contiguas, repartidas em 2 linhas do pomar, num total de 16 árvores;

3. Contabilização de frutos, por cada árvore constituinte das UOs;

4. Marcação de pernadas principais para facilitar a contabilização do n.º de frutos em cada árvore;

5. Recolha de fotografias de cada árvore;

6. Medição do calibre de uma amostra aleatória de 10 frutos;

7. Elaboração de relatórios de campo.

3. Captação de imagens com Drone

1. Avaliação do desempenho do drone na movimentação ao longo da entrelinha;

2. Captação de imagens com o drone a voar a 0,5 m do solo e a 1 m do solo;

3. Avaliação da maturação dos frutos;

4. Elaboração de relatórios de campo.

2. Revisão da produção

1. Contabilização de frutos de cada pernada das árvores das UOs;

2. Recolha de fotografias de cada árvore para validação da interpretação do trabalho de campo;

3. Medição do calibre de amostras aleatórias de 5 frutos por árvore;

4. Elaboração de relatórios de campo.

4. Classificação e Reconhecimento de Frutos por Processamento Digital de Imagem Para Previsão da Produção

5. Modelação e Recolha de Imagens de Teste

1. Período de crescimento das prunóideas: Captação de imagens em diferentes posições, tendo como variáveis o ângulo, distância e altura.

2. Criação de modelos de captação e base de dados para o treino da SVM.

6. Modelação de um sistema robótico terrestre